[١٣] مكنسة كهربائيّة آليّة يُستَخدَم الرّوبوت أيضاً في المُساعدة بالأعمال المنزليّة، حيثُ يوجد على هيئة مكنسة كهربائيّة تقوم بتنظيف الأرض بشكلٍ آليّ كُل فترة مُحدّدة، تحتوي هذه الروبوتات على بطاريّة قابلة للشّحن، كما أنّها مُزوّدة بالمُحرِّكات من أجل تحريك العجلات، وتحتوي على حسّاسات تعمل بالأشعّة تحت الحمراء (بالإنجليزيّة: Infrared) من أجل معرفة المُحيط الموجودة فيه. المصدر:- موضوع. كوم:
تخطى إلى المحتوى الروبوت الروبوت ويمكن أن يسمى بالعربية الإنسان الآلي و الرجل الآلي هو آلة مكانيكية قادرة على القيام بأعمال مبرمجة سلفا، إما بإشارة وسيطرة مباشرة من الإنسان أو يإشارة من برامج حاسوبية. غالبًا ما تكون الأعمال التي تبرمج الروبوت على أداءها أعمالاً شاقة أو خطيرة أو دقيقة، مثل: البحث عن الألغام والتخلص من النفايات المشعة ، أو أعمالاً صناعية دقيقة أو شاقة. ظهرت كلمة "روبوت" لأول مرة عام 1920، في مسرحية الكاتب المسرحي التشيكي كارل تشابيك التي حملت عنوان "رجال رسوم الآلية العالمية" ترمز كلمة "روبوت" في اللغة التشيكية إلى العمل الشاق، إذ أنها مشتقة من كلمة "Robota" التي تعني السُخرة أو العمل الإجباري، لكن أول "روبوت" استخدم فعليا كان عام 1961م كان من شركة جنرال موتورز و كان اسم "الروبوت" (Unimate). الروبوت - Robot: مميزات وعيوب الإنسان الآلى :. مجالات استخدام الروبوت اكتشاف الفضاء واحدة من أهم المناطق المذهلة في علم الروبوتات هو استخدامها في الفضاء، فالروبوتات الأكثر شيوعاً في استخدامها في الفضاء هي مركبات التحكم عن بعد و نظام المعالجة عن بعد وكلاهما مستخدم بكثرة في مهام الفضاء. ف مركبات التحكم عن بعد يمكن أن تكون مركبات فضائية بدون إنسان تدور في مداراتها البحرية أو تهبط على الأماكن غير المستكشفة من قبل البشر.
يبدو للوهلة الأولى أن الروبوتات تقدم المزايا التالية: إنتاج أكثر. استعمال التجهيزات بشكل فعال. تكاليف عمل منخفضة. نوعية و مكننة أفضل للأجزاء. مرونة محسنة. إنجاز أقصر للعمل. مرونة و سهولة في البرمجة. القدرة على العمل في الظروف الخطرة. نوعية محسنة لأماكن العمل. نوعية محسنة لأماكن الإنتاج. عائدات استثمار جيدة. الروبوت في استكشاف الاماكن البعيده – sara mohamed. امتلاك الحرية في الحركة في الأبعاد الثلاثة للفراغ. مزود بملاقط و أدوات قطع. إلا أنها لابد و أن تعاني من عدد من السلبيات على كل الأحوال, فإحدى أكثر الصعوبات هو أن الروبوت لا يزال غير قادر بعد على مسك جزء معين عشوائي من صندوق بدون استعمال نظام رؤية خاص. إن أول التطبيقات الناجحة للروبوت كانت في مجال صناعة السيارات الأمريكية ، ففي شركة فورد الأمريكية و حصراً في عام 1940 تم ولادة كلمة جديدة سميت بالأتمتة ، و بعد مضي الكثير من الوقت و الجهد أصبح الروبوت ينفذ الكثير من الأعمال في هذا المجال كاللحام النقطي و تحميل الآلات و الكثير من التطبيقات الأخرى. و في عام 1995 أدخل حوالي 25000 روبوت في خدمة صناعة السيارات في أمريكا وحدها ، و بالنسبة لبقية العالم فلم يكن الرقم أصغر من هذا ، فقد تم استعمال 1000000 روبوت للخدمة في المجالات الصناعية المختلفة.
الروبوت [ عدل] الروبوت أو الروبوط ( دخيل دولي) ويمكن أن يسمى بالعربية الإنسان الآلي والرجل الآلي والإنسالة والجسمال، هو آلة مكانيكية قادرة على القيام بأعمال مبرمجة سلفا، إما بإشارة وسيطرة مباشرة من الإنسان أو يإشارة من برامج حاسوبية. غالبًا ما تكون الأعمال التي تبرمج الإنسالة على أدائها أعمالاً شاقة أو خطيرة أو دقيقة، مثل البحث عن الألغام والتخلص من النفايات المشعة ، أو أعمالاً صناعية دقيقة أو شاقة. ظهرت كلمة "روبوت" لأول مرة عام 1920، في مسرحية الكاتب المسرحي التشيكي كارل تشابيك ، التي حملت عنوان "رجال روسوم الآلية العالمية" ( بالتشيكية:. تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - تطبيقات الروبوت - تتبع المتاهة. ترمز كلمة "روبوت" في اللغة التشيكية إلى العمل الشاق، إذ أنها مشتقة من كلمة "Robota" التي تعني السُخرة أو العمل الإجباري، ومبتكر هذه الكلمة هو جوزيف تشابيك، أخ الكاتب المسرحي سالف الذكر، والذي ابتدعها في محاولة منه لمساعدة أخيه على ابتكار اسم ما للآلات الحية في العمل المسرحي. وبدأً من هذا التاريخ ، بدأت هذه الكلمة تنتشر في كتب وأفلام الخيال العلمي التي قدمت عبر السنوات عدد من الأفكار والتصورات لتلك الآلات وعلاقتها بالإنسان، الأمر الذي كان من شأنه أن يفتح أفاق كبيرة للمخترعين ليبتكروا ويطوروا ما أمكن منها.
إن العامل الأكثر أهمية في تطوير تكنولوجيا الروبوتات و الذي ساعد على اقتحام الروبوت لمجال الصناعة بلا هوادة كان معتمداً على اكتشاف المعالجات المكروية ( المعالجات الصفرية) والتي استطاعت متحكمات هذه المعالجات من إنتاج برامج قادرة على تنفيذ حركة متناسقة من أجل عدة درجات طلاقة. كما أن ظهور الروبوت الصناعي كان بأنواع متعددة مهيئة لأعمال يدوية و سنبحث في هذا القسم عن التراتيب الفيزيائية للروبوت. و تقريباً كافة أجهزة الروبوت الصناعي المتوفرة تجارياً في الوقت الحالي تملك أحد النماذج الأربعة التالية: 1- الربط المركزي. 2- الربط الدوراني. 3- ترتيب الذراع المقرون. 4- الربط الديكارتي.
ولكن في نفس الوقت، أثارت بعض الجهات الرقابية الأخرى المخاوف حول ما إذا كان المستشارون الآليون يعملون بشكل شامل وبما فيه الكفاية عند جمع المعلومات حول المستثمرين. ولا يسأل المستشار الآلي عن الأموال المتواجدة خارج نطاق الخدمات التي يوفرها، على سبيل المثال، مما يعكس صورة مشوهة للموقف المالي الحقيقي لدى العميل، وتقول بعض الجهات الرقابية الأخرى أن المستشارين الآليين يحاولون التنصل من أكثر المسؤوليات المتعلقة باتفاقياتهم مع العملاء. ووضعت شعبة ماساشوستس للأوراق المالية مؤخرا المستثمرين ومستشاري الاستثمار المسجلين والذين تشرف الشعبة عليهم – أو أولئك الذين تبلغ أصولهم أقل من مائة مليون دولار – قيد المراقبة. وفي قرار صادر هذا الشهر، ذكر بصراحة أن الشعبة لا تعتقد أن اللوغاريتمات وحدها قادرة على أن تحل محل الوكلاء، أو على الأقل ليس بالطريقة التي تجري بها هيكلة المستشارين الآليين في الوقت الحالي. يقول ويليام غالفين، أمين الكومنولث في ولاية ماساشوستس، والذي ربط الخدمات بالسيارات ذاتية القيادة: «لست متأكدا من أن كثيرا من المستثمرين، وفي كثير من الحالات، يمكنهم رعاية مصالحهم بصورة معقولة من خلال الإجابة على بعض الأسئلة، إننا في حاجة إلى العنصر البشري الذي يتفاعل معهم».
فكانت غزوة ذات الرقاع لتأديب مشركي الأعراب من غطفان وغيرها وبالفعل تم له الأمر بقليل من الجهد ولله تمام الحمد والمنة. غزوة ذات الرقاع - بوابة السيرة النبوية. غزوة ذات الرقاع: بعد أن انتهى صلى الله عليه وسلم من يهود وقبلهم أنهى حروبه مع قريش بصلح الحديبية بقي الأعراب ليستتب الأمر للإسلام في جزيرة العرب بصورة نهائية فكانت غزوة ذات الرقاع لتأديب مشركي الأعراب من غطفان وغيرها وبالفعل تم له الأمر بقليل من الجهد ولله تمام الحمد والمنة. قال المباركفوري في الرحيق المختوم: وعامة أهل المغازي يذكرون هذه الغزوة في السنة الرابعة، ولكن حضور أبي موسي الأشعري وأبي هريرة رضي الله عنهما في هذه الغزوة يدل على وقوعها بعد خيبر، والأغلب أنها وقعت في شهر ربيع الأول سنة 7 هـ. وملخص ما ذكره أهل السير حول هذه الغزوة: أن النبي صلى الله عليه وسلم سمع باجتماع بني أنمار أو بني ثعلبة وبني مُحَارِب من غطفان، فأسرع بالخروج إليهم في أربعمائة أو سبعمائة من أصحابه، واستعمل على المدينة أبا ذر أو عثمان بن عفان رضي الله عنهما، وسار فتوغل في بلادهم حتى وصل إلى موضع يقال له: نخل، على بعد يومين من المدينة، ولقي جمعاً من غطفان، فتقاربوا وأخاف بعضهم بعضاً ولم يكن بينهم قتال، إلا أنه صلي بهم يومئذ صلاة الخوف.
غزوة ذات الرقاع ولما فرغ رسول الله صلى الله عليه وسلم عن كسر جناحين قويين من أجنحة الأحزاب الثلاثة؛ تفرغ تماما للإلتفات إلى الجناح الثالث، أي إلى الأعراب القساة الضاربين في فيافي نجد، والذين ما زالوا يقومون بأعمال النهب والسلب بين آونة وأخرى. ولما كان هؤلاء البدو لا تجمعهم بلدة أو مدينة، ولم يكونوا يقطنون الحصون والقلاع، كانت الصعوبة في فرض السيطرة عليهم وإخماد نار شرهم تماما تزداد بكثير عما كانت بالنسبة إلى أهل مكة وخيبر، ولذلك لم تكن تجدي فيهم إلا حملات التأديب والإرهاب، وقام المسلمون بمثل هذه الحملات مرة بعد أخرى. غزوة ذات الرقاع من كتاب الرحيق المختوم1 - كتب سيرة الرسول. ولفرض الشوكة- أو لاجتماع البدو الذين كانوا يتحشدون للإغارة على أطراف المدينة- قام رسول الله صلى الله عليه وسلم بحملة تأديبية عرفت بغزوة ذات الرقاع. وعامة أهل المغازي يذكرون هذه الغزوة في السنة الرابعة، ولكن مساهمة أبي موسى الأشعري وأبي هريرة رضي الله عنهما في هذه الغزوة تدل على وقوعها بعد خيبر، والأغلب أنها وقعت في شهر ربيع الأول سنة 7 هـ. وملخص ما ذكره أهل السير حول هذه الغزوة أن النبي صلى الله عليه وسلم سمع باجتماع أنمار أو بني ثعلبة وبني محارب من غطفان، فأسرع بالخروج إليهم في أربعمائة أو سبعمائة من أصحابه، واستعمل على المدينة أبا ذر أو عثمان بن عفان، وسار فتوغل في بلادهم حتى وصل إلى موضع يقال له نخل على بعد يومين من المدينة، ولقي جمعا من غطفان فتوافقوا ولم يكن بينهم قتال، إلا أنه صلى بهم يومئذ صلاة الخوف.
شراء النبي جمل جابر وفي انصرافه عليه السلام من هذه الغزوة أبطأ جمل جابر بن عبد اللهّٰ به، فنخسه النبي صلى اللهّٰ عليه وسلم، فانطلق متقدمًا بين يدي الركاب، ثم قال: أتبيعنيه؟ فابتاعه منه، وقال له: لك ظهره إلى المدينة، فلما وصل إلى المدينة أعطاه الثمن ووهب له الجمل. سبب آخر للغزوة وقال ابن سعد: قالوا: قدم قادم المدينة بجلبَ له، فأخبر أصحاب رسول اللهّٰ صلى اللهّٰ عليه وسلم أن أنمار وثعلبة قد جمعوا لهم الجموع، فبلغ ذلك رسول اللهّٰ صلى اللهّٰ عليه وسلم. عدد المشاركين في الغزوة فخرج ليلة السبت لعشر خلون من المحرم من أربعمائة من أصحابه، و يقال سبعمائة، فمضى حتى أتى محالَهّم ب ذات الرقاع، فلم يجد في محالهم أحدًا إلا نسوة. غزوة نجد (ذات الرقاع) - 7 هـ - مع الحبيب. إرسال جعال بشيرا بسلامة المسلمين وبعث رسول اللهّٰ صلى اللهّٰ عليه وسلم جِعاَل بن سراقة بشيراً بسلامته وسلامة المسلمين. مدة الغياب عن المدينة قال: وغاب خمس عشرة ليلة. سبب آخر لتسمية الغزوة وروينا في صحيح البخاري من حديث أبي موسى: أنهم نقَبِت أقدامهم، فلفوا عليها الخرِقَ، فسميت غزوة ذات الرقاع. تحقيق القول فيما جاء في خبر أبي موسى وجعل حديث أبي موسى هذا حجة في أن غزوة ذات الرقاع متأخرة عن خيبر، وذلك أن أبا موسى إنما قدم مع أصحاب السفينتين بعد هذا بثلاث سنين، والمشهور في تاريخ غزوة ذات الرقاع ما قدمناه، وليس في خبر أبي موسى ما يدل على شيء من ذلك.
غزوة ذات الرقاع ذات الرقاع واحدةٌ من غَزَوات الرسول -صلى الله عليه وسلم- الشّاقة التي عانى فيها المسلمون الكثير من المشقة والجُهد من أجل نشر الدعوة الإسلامية في ربوع شبه الجزيرة العربية، وقد سُمّيت هذه الغزوة بهذا الاسم نظرًا لما أصاب أقدام المسلمين من النَّقب والتشقق لكثرة المشي مما حدا بهم إلى لفّ الخِرق على أقدامهم بدلًا من النِعال، والخِرق هي الرقاع، وقيل: سُميت بهذا الاسم لأنّ أراضيها وجبالها ذات ألوانٍ مختلفةٍ كأنها الرقاع، وقيل أيضًا ذات الرقاع اسمٌ لمكان وقوع الغزوة، وهذا المقال يُسلط الضوء على أحداث غزوة ذات الرقاع.
وفي البخاري عن أبي موسى الأشعري رضي الله عنه قال: خرجنا مع رسول الله صلى الله عليه وسلم ونحن ستة نفر بيننا بعير نعتقبه، فنقبت أقدامنا، ونقبت قدماي، وسقطت أظفاري، فكنا نلف على أرجلنا الخرق، فسميت ذات الرقاع، لما كنا نعصب الخرق على أرجلنا «1». وفيه عن جابر: كنا مع النبي صلى الله عليه وسلم بذات الرقاع، فإذا أتينا على شجرة ظليلة تركناها للنبي صلى الله عليه وسلم فنزل رسول الله صلى الله عليه وسلم وتفرق الناس في العضاة، يستظلون بالشجر، ونزل رسول الله صلى الله عليه وسلم تحت شجرة فعلق بها سيفه. قال جابر: فنمنا نومة، فجاء رجل من المشركين، فاخترط سيف رسول الله صلى الله عليه وسلم فقال: أتخافني؟ قال: «لا. قال: فمن يمنعك مني؟ قال: الله. قال جابر: فإذا رسول الله صلى الله عليه وسلم يدعونا، فجئنا فإذا عنده أعرابي جالس، فقال رسول الله صلى الله عليه وسلم «إن هذا اخترط سيفي وأنا نائم، فاستيقظت وهو في يده صلتا، فقال لي: من يمنعك مني؟ قلت: الله. فها هو ذا جالس». ثم لم يعاتبه رسول الله صلى الله عليه وسلم. وفي رواية: وأقيمت الصلاة فصلى بطائفة ركعتين، ثم تأخروا، وصلى بالطائفة الآخرى ركعتين، وكان للنبي صلى الله عليه وسلم أربع، وللقوم ركعتان «2».
وقال الرواة أنه في طريق عودة الصحابة منتصرين، كان الجو شديد الحرارة، فنزلوا في واد كثير الشجر، واستظل القوم، ونام نبي الله صلى الله عليه وسلم تحت شجرة، وعلق سيفه، فإذا بأعرابي كافر يستله قائلا للنبي صلى الله عليه وسلم: من يمنعك مني؟ فقال النبي صلى الله عليه وسلم: «الله» ، فإذا بالأعرابي يرتعد ويسقط السيف من يده، فأخذه النبي صلى الله عليه وسلم ثم عفا عنه وتركه [متفق عليه].
المراجع: "الرحيق المختوم" للمباركفوري ص 298، "الطبقات" لابن سعد - كتاب غزوات الرسول وسراياه ص ص22، "فقه السيرة" لمحمد الغزالي ص 214، "السيرة النبوية" لعلي الصلابي ص 562، "السيرة الحلبية" المنشورة إليكترونيا فصل ذات الرقاع