6 أكتوبر 2019 01:39 صباحا د. جمعة سعيد الصواية النعيمي * يعتبر عدم تكوّن صورة ذهنية واضحة وشاملة عن المكونات الرئيسية للمؤسسة والمهمة لكل مكوّن وعلاقتها بعضها ببعض من أجل تحقيق الأهداف الاستراتيجية - أحد التحديات الصعبة لكثيرين في جميع المستويات الإدارية، وخاصة متخذي القرار وعلى رأسهم الموظف الإداري الأول. المكونات الخمسة للمؤسسة | | صحيفة الخليج. على الرغم من توافر الموارد والإمكانيات الكافية لدى المؤسسة، فإن غياب هذه الصورة عادة ما يؤدي بدون أدنى شك إلى مشاكل وعقبات قد تعترض مسيرة المؤسسة، كالإخفاق في تصميمها بالشكل الأمثل المتوافق مع استراتيجيتها، وتداخل المهام والواجبات والصلاحيات بين التقسيمات الداخلية والموظفين، وخلط المسؤوليات، وإساءة استخدام السلطة، إضافة إلى معضلات كثيرة لا يسع المجال لذكرها، مما يؤدي في الغالب إلى التأثير سلباً في أداء المؤسسة وكفاءتها لإنجاز أهدافها الاستراتيجية. ويرى عالم الإدارة المعاصر هنري مينتزبيرج، أن المؤسسة بغض النظر عن نوع نشاطها تتكون من خمسة أجزاء رئيسية وهي الذروة الاستراتيجية، والإدارة الوسطى، واللب العملياتي، والخدمات المساندة، والهيكلة التقنية. ويتم تصميم الهيكل التنظيمي للمؤسسة لينظم ويحدد العلاقات البينية لهذه الأجزاء الخمسة المختلفة المهام، والتي سيتم توضيح كل منها على حدة.
على عكس الروبوتات ذات الهياكل والتصاميم الثابتة، وبالطبع تختلف بشكل كبير عن الروبوتات الصناعية حيث لا بد أن يكون لديها إمكانية التجوال والحركة في مجال أكبر ومنها الروبوتات التي تحاكي البشر بشكل كبير مثل الروبوت أطلس، لذلك فهي تتكون من نظام التجوال (locomotion system). وكل نظام منهما له مكوناته الميكانيكية الخاصة به أو الإلكترونية كذلك، فلا بد أن تحتوي هذه الروبوتات التي تمشي على أرجلها على تقنيات محددة تمكنها من القيام بحركة الأرجل التبادلية، كما تتكون من حبال مخصصة للروبوتات، ومفاصل تربط بين أجزاء الرجل الواحدة ببعضها البعض، وبالتأكيد المُشغّل والمحرّك التي يجب أن تتوفر به خاصية صغر الحجم فيها، ولكن لها عزم كبير في نفس الوقت، ولا تشترط السرعة العالية في ذلك. أما الروبوتات ذات العجلات فهي تتكون من مُحرّكات وعجلات بالتأكيد، حيث أنّ هذه المحركات تمتاز بالقدرة والسرعة العاليتين، والدوائر الكهربائية الهامة، ولعل أشهرها دائرة (H-Bridge)، والتي تساعد في التحكم في تشغيل المحرك الأيمن والأيسر للتحكم في اتجاه حركة الروبوت. كما تتكون كذلك على نظام خاص لمهام الملاحة والاستطلاع للأماكن التي سوف تتواجد بها هذه الروبوتات (Navigation system)، والذي يتكون بدوره من مجموعة كبيرة من الحساسات والكاميرات، التي تعمل على تعيين الموضع والسرعة ومكونات المكان الذي يتواجد فيه الروبوت، وكذلك العقبات والصعوبات التي قد تواجهه في طريقه، وهكذا مثل العيون في الإنسان، كما تحتوي كذلك على أنظمة الصوت التي تعمل على إصدار أصوات خاصة من هذه الروبوتات، سواء أنها تتحدث مثل الإنسان أو أصوات أخرى، وتحتوي كذلك على الأنظمة التي تتعرف على الأصوات والكلمات كذلك.
وهي باختصار الجزء المكلف بتطبيق الخوارزميات المختلفة التي يحتاجها الإنسان الآلي في تأدية مهمته. ويمكن أن تحتوي كل إنسالة على معالج خاص بها أو أن يشترك عدد منها في معالج مركزي يسيرها. متحكم المحرك: يتراوح مقدار قوتها الكهربائية في الانسالة ات الصغيرة من 4. 5 فولت إلى 36 فولت وإذا إرتفعت الفولتية المتولدة عن هذا الحد، فينبغي نصب أدوات تبريد في الانسالة المعنية. المحرك: وهو الجزء المسؤول عن حركة الانسالة، وتُستعمل المحركات الكهربائية ومحركات الاحتراق بهدف تأمين حركة تلك الآلات بأعلى دقة ممكنة. تختلف الطاقة المستعملة في تحريك الانسالة حسب النوع والغرض، فقد تكون طاقة هوائية أو إلكترونية أو قوة الموائع. أدوات الاتصال: وهي نقاط تبادل المعلومات بين الانسالة والعالم الخارجي. ولبعضها قدرة على إصدار ذبذبات يصل معدل توترها إلى 2. 4 جيجاهرتز. ويمكن للإنسالة أن تتبادل المعلومات لاسلكيًا أو عن طريق أسلاك باستعمال بروتوكولات GPIB و RS232. بطاريات وأداة شحن: يوجد في العديد من الإنسالات ما يُسمى بالبطاريات وأدوات الشحن، ومن أمثلتها الخلايا الشمسية المربوطة بمحولات الطاقة، وشاحنة صغيرة لإعادة شحن البطارية.
هيا هيا يا حبار الموسم Go Go Squid 2. للمزيد من الحلقات تابعونا على موقعنا الرسمي. مشاهدة وتحميل مسلسل العفريت الساطع Goblin الحلقة 2 الثانية مترجمة كاملة اون لاين بجودة عالية HD شاهد المسلسل الاسيوي العفريت الساطع Goblin الحلقة 2 مترجم بجودة عالية مشاهدة مباشرة اون لاين على ديلى موشن وجوجل درايف على. مسلسل الكوري {قبله العفريت} ح2 - YouTube. شاهد Drama مسلسل العفريت – الحلقة 6 مترجمة من بطولة جونج يووإي دونغ ووكيوك سونغجاي و كم غو أون يون إن نا على تطبيق VIU. العفريت – الحلقة 2.
شهدت حلقة اليوم من مسلسل الكبير أوي ظهورًا خاصا لرامز جلال وبرامج المقالب التي يقدمها على مدار السنوات الماضية. لم يظهر رامز جلال بشخصة ولكن جاء اسمه بسبب مربوحة التي سألت العفريت "اللباد" الذي سكن جسد العترة: هل ضيوف برامج رامز جلال يعرفون المقلب أم لا ؟! الطريف أن نفس الحلقة شهدت الكثير من الاسقاطات على مقدمي البرامج والنجوم ، منهم ريهام سعيد التي قال الكبير خلال الحلقة: "عايزين نعلي على ريهام سعيد " في إشارة الى حلقة ريهام سعيد الشهيرة التي استضافت فيها فتيات قالت أنهن يتحولن إلى قطط في المساء. كما شهدت الحلقة أيضًا ذكر الاعلامي ابراهيم فايق ، وتحديدا فقرة "السبورة" في برنامجه الرياضي الشهير "جمهور التالتة" ، وذلك خلال فقرة اسئلة قام بها جوني للعفريت اللباد. يذكر أن حلقات الكبير أوي تناولت على مدار الحلقتين الماضيتين عالم السحر والأشباح بعد أن أرسل حزلقوم دمية من جامايكا إلى الكبير ، ومنذ دخولها المنزل أصابت اللعنة الجميع ، وخرج منها عفريت اللباد الذي حول الكبير إلى قرد ، وسكن جسد العترة. مسلسل العفريت ح1. مسلسل الكبير أوي بطولة أحمد مكي ، هشام اسماعيل ، محمد سلام ، رحمة أحمد فرج ، ونخبة من الفنانين ، ومن اخراج أحمد الجندي وتأليف ورشة كتابة من اشراف مصطفى صقر ، ومحمد عز
مسلسل الكوري {قبله العفريت} ح2 - YouTube