الإلكترونيات: وتتمثل في الحساسات والمحركات والعقل. الكهرباء: والمقصود بها الطاقة التي يتم استخدامها من قِبل المحركات والمكونات الإلكترونية. الحاسوب: حيث يحتوي على برنامج التشغيل والذي يحدد الأوامر والشغل للعقل الروبوتي والذي يتم تحديدها للروبوت من خلال الخوارزميات. المكونات الرئيسية للروبوت يتكون الروبوت بشكل أساسي من المكونات التالية: الحاسب الآلي أو نظام التحكم: هو العقل الذي يقوم بتنفيذ برامج التشغيل عبر التحكم في المكونات الأخرى. يجب توفير مجموعة من التجهيزات التي تتناسب مع برمجة الحاسب لتحميل البرامج عليه. نظام الاستشعار والحساسات: الحساسات هي الأداة التي تقوم بتحويل المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربية حتى يتمكن الحاسب من قراءتها. ..: عرض بوربوينت|تقنيات التحكم الرقمي والروبوت. اختلاف الهدف من الروبوت ينتج عنه اختلاف في نظام الإشعار والحساسات المستخدمة في الروبوت. نظام السونار لتحديد المسافات: استخدام تقنية السونار لتحديد المسافات حيث أن الروبوت يحتاج إلى قياس المسافات وتحديد الأبعاد. نظام الرؤية بالكاميرات: بعض الروبوتات تحتاج إلى هذا النظام وفي هذه الحالة يجب أن تتوفر البرمجيات المسئولة عن معالجة الصور. نظام الحركة أو الانتقال: الكثير من الروبوتات لا يحتاج إلى نظام الحركة الكامل حيث تقتصر الحركة على الأذرع فقط وقبضة اليد.
تاريخ نشأة الروبوت وتطويره أول روبوت تم صناعته في العالم وتم استخدامه في المصنع بشكل رسمي من إنتاج شركة جنرال موتورز عام 1961م. وقد تم إطلاق اسم يونيمايت عليه واستخدم في مصنع الشركة بولاية نيوجيرسي. وفي عام 1969م تمكن الباحثون في جامعة ستانفورد الأمريكية من اختراع أول ذراع يمكن التحكم فيه من خلال الحاسب الآلي، والذي كان يتميز بحجمه الضخم في تلك الفترة. منتصف السبعينات من القرن الماضي كانت أهم الفترات التي حدث بها تطور في صناعة الروبوتات عندما تم اختراع المعالج الدقيق microprocessor. وكانت تلك هي الانطلاقة حيث تبعها ثورة صناعة الحاسبات الشخصية ومع التطور المستمر للمعالج الدقيق microprocessor كان يتناقص حجم الحاسب الآلي وتزداد قدرات الذاكرة وسعتها. تقنيات التحكم الرقمي و اللروبوت: روبوت. أنواع الروبوتات هناك الكثير من التصنيفات والأنواع للروبوتات، وكل تصنيف يقسم الروبوتات إلى أنواع وفقًا لعامل محدد فنجد من تلك التصنيفات التصنيف الأوروبي والتصنيف الأمريكي والتصنيف الياباني، وحيث أن اليابان هي المُصَنِع الأكبر للروبوتات سنتعرف على التصنيف الروبوتات الذي تتبناه اليابان والذي قامت بوضعه الجمعية اليابانية للروبوتات الصناعية، فهو يتكون من 6 فئات وهم: الفئة الأولى: أجهزة يتحكم بها يدويا Manual Controlled Devices تتمتع أجهزة الروبوتات في هذه الفئة بقدرتها على الحركة في جميع الاتجاهات.
Overview يذكر المعلم أهمية الروبوتات وأنها أصبحت من أهم مكونات المصانع الحديثة لأنها تحسن الانتاج وتقلل التكلفة وذلك تزداد القدرة التنافسية للصناعة في زمن تتصارع فيه الدول من أجل السيطرة على الأسواق الاستهلاكية. ويٌعد علم الروبوتات من مجالات العلوم الغنية بالأبحاث والدراسات العلمية المتقدمة ، لذا فإن تقدم الأمة في مجال الروبوتات مؤشر على التقدم العلمي والتقني لها. ويذكر لهم اللغة المستخدمة في الجزء العملي في هذه الوحدة وهي لغة python 1. يدرك التعريف العلمي للروبوت. 2. يميز بين الروبوتات كما تصورها أفلام الخيال العلمي وبين الروبوت في العالم الحقيقي. 3. يعدد تطبيقات الروبوت في الحياة العملية. 4. مكونات الروبوت الرئيسية. ينبغي للمعلم تجهيز المتطلبات التالية: 1. جهاز حاسب خاص بالمعلم مع جهاز عرض البيانات. أجهزة حاسب خاصة بكل طالب. يشاهد الطالب الفيديو التالي ويستنتج عنوان الدرس عزيزي الطالب شاهد الفيديو التالي واستنتج عنوان الدرس سوف نتعرف اليوم على مفهوم (مصطلح الروبوت) عزيزي الطالب من خلال مشاهدتك للفيديو السابق والصور التالية هل الروبوت رجل آلي ؟ الروبوت هو: جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونياً.
و تقريباً كافة أجهزة الروبوت الصناعي المتوفرة تجارياً في الوقت الحالي تملك أحد النماذج الأربعة التالية: 1- الربط المركزي. 2- الربط الدوراني. 3- ترتيب الذراع المقرون. 4- الربط الديكارتي.