عمرو المقصور (480-495م) لقب بالمقصور اما لهبوط همته أو لحكمه جزء من ملك ابيه (آكل المرار) وليس كل ملكه وذلك لتخليه عن اليمامة لأخيه "معاوية الجون" و اقتصر حكمه على منطقة ربيعة و معد في نجد ، و قد خاض المقصور معركة بالقرب من جبل يقال له "القنان" (بين القصيم و حائل) ضد "وائل بن ربيعة" هزم فيها المقصور وقتل على اثرها. الحارث بن عمرو المقصور (495-528م) يعد من أقوى حكام كندة و أفضل ملوكها حيث انتقم من بني ربيعة و سيطر على القبائل في نجد مثل بني أسد و بني كنانة و تغلب و بني بكر كما انتصر على اللخميين في الحيرة و دخل فلسطين حتى أن الإمبراطور إنسطاسيوس عقد معاهدة مع الحارث التي نصت على خروج كندة من الشام و التحالف ضد الروم ضد الفرس و المناذرة. وقد حصل خلاف بين المتحالفين ملك الفرس قباذ و ملك الحيرة المنذر الثالث فقرر ملك الفرس التعاون مع الحارث للقضاء على ملك الحيرة وبالفعل اعترف ملك الفرس بالحارث ملكًا على العراق وذهب الحارث إلى العراق و حكمها من مدبنة الأنبار و بعد وفاة ملك الفرس قباذ أعيد المنذر الثالث لحكمه و أول ما فعله هو الأمر بالقبض على الحارث الذي حاول الهروب ولكن تم قبض على أهله وتم إعدامهم اما الحارث فتختلف الروايات حول موته منهم من قال أنه أكل كبدة حاره أثناء الصيد فقتل ومنهم من قال أنه قتل على يد إحدى القبائل وبعد وفاة الحارث بدأت نهاية مملكة كندة.
عبادة الأول ( 93-87 ق م) ومن أعمال عبادة أنه خاض معركة ضد المكابيين وسبب هذه المعركة أن ملك المكابيين الذي يدعى الاسكندر جنايوس أراد احتلال مملكة الانباط و استطاع عبادة الأول من الانتصار وكاد جنايوس أن يقتل ولكنه لاذ بالفرار و هرب إلى القدس ، ومن اثار هذه الحرب أن حدثت حرب اهلية في مملكة جنايوس فأصبح في وصع لا يحسد عليه. الحارث الثالث ( 85-60 ق م) هو من أشهر ملوك الانباط حقق فتوحات واسعة و وانتصارات عظيمة و يعتبر هو المؤسس الفعلي لمملكة الانباط ، استطاع أن ينتصر على ملك السلوقيين و يضم عاصمتهم دمشق و استطاع أن ينتصر على اليهود و ملكهم الاسكندر ينيس مما أجبر الأخير على الخضوع للصلح. وكان من أسباب نجاحاته أنه اعتمد على تنظيم الجيش مستفيدًا من الاغريق الذين مقيمين عنده و استورد العديد منهم ، وفي عهده هاجم القائد الروماني الشهير بومبي الشام و عقد الحارث معهم الصلح على أن يدفع لهم جزية سنوية. صورة علم المملكة العربية السعودية. البتراء البتراء كلمة يونانية معناها "الصخر" وتم اكتشاف هذه المدينة عام 1812م وهي تقع شرق وادي عربة في الأردن وذكرها ياقوت الحموي باسم "سلع" ولكن في عصور الأنباط الأخيرة قلت أهمية هذا المكان و ورثتها مدينة بصرى و أصبحت هي العاصمة حتى سقوط مملكة النباط عام 106م.
الفاو وهي عاصمة مملكة كندة نقع قي وادي الدواسر جنوب العاصمة الرياض حوالي سبع مائة كيلو وقد غادرها ملوك كندة المتأخرون و توجهوا إلى شمال الجزيرة العربية. طسم وجديس هم قبيلتان عربيتان وكان موطنهما في اليمامة و البحرين (منتصف المملكة العربية السعودية) حيث أرض الخصب و النماء و العمران وكانت الغلبة لطسم وقد ذكر اسم طسم في التوراة بلفظ (لتوشيم) وكانت مستقرة في العلا في بداية الأمر كما تذكر التوراة ثم نزحت هذه القبيلة إالى اليمامة وذلك بسبب الظروف الإقتصادية الصعبة ورافقتها قبيلة جديس و بسبب ذلك ارتبطت جديس بطسم. وقد ذكر بطلميوس السكندري قبيلة جديس في خريطته كما يذكر العلماء عندما أراد تسجيل قبائل بلاد العرب ، اما عند المؤرخون المسلمون فقد اشتهرت قصة نهاية حكم طسم وجديس وتذكر هذه القصة: " أن هناك ملكًا من طسم يقال له " عملوق " وكان ظالمًا لجديس وقد وصفه المؤرخ بن خلدون وقال " لا ينهاه شيء عن هواه " وكان لا تتزوج بنت إلا أن يكون أول من دخل عليها حتى جاء زفاف إحدى بنات جديس يقال لها الشموس وكانت لا تريد أن تمس كرامتها فحرضت قومها على الثورة ضد طسم وملكهم عملوق فنجحت وقام أخوها "الأسود" بقتل عملوق ثم قام قوم جديس بعمل مجزرة ضد قوم طسم ولم يبقوا إلا رجلًا واحدًا استطاع الهروب وهو "رباح الطسمي".